ItemDisponible
État de l'art de la technologie de transmission mécanique
Traduit de l'anglais
Devis sur demande
Faculty of Engineering
Mechanical Engineering
McGill University
Un mécanisme de transmission, basé sur des mécanismes à cames, constitue une solution de rechange viable aux transmissions classiques (p. ex., engrenages, réducteurs harmoniques et entraînements directs).
Motivation :
Les transmissions par engrenages présentent des inconvénients pour les applications en robotique :
- le jeu mécanique introduit une dynamique non modélisée
- le frottement sec est inévitable
- un engrenage n'est aussi résistant que la plus faible de ses dents
Les réducteurs harmoniques résolvent ces problèmes au détriment de :
- une flexibilité élevée inacceptable
- des effets d'hystérèse qui dégradent la dynamique des robots
- une applicabilité limitée : seuls des arbres coaxiaux peuvent être accouplés
Les transmissions classiques ne conviennent pas aux applications mécatroniques.
- Brevet américain no US 6382938B2
Robotic Mechanical Systems Laboratory (Dismantled)
Faculty of Engineering
Laboratoire de recherche voué à faire avancer les connaissances scientifiques et l'innovation.
JA
Jorge Angeles
Robotic Mechanical Systems Laboratory (Dismantled) · McGill UniversityItemDisponible
État de l'art de la technologie de transmission mécanique
Traduit de l'anglais
Devis sur demande
Faculty of Engineering
Mechanical Engineering
McGill University
Un mécanisme de transmission, basé sur des mécanismes à cames, constitue une solution de rechange viable aux transmissions classiques (p. ex., engrenages, réducteurs harmoniques et entraînements directs).
Motivation :
Les transmissions par engrenages présentent des inconvénients pour les applications en robotique :
- le jeu mécanique introduit une dynamique non modélisée
- le frottement sec est inévitable
- un engrenage n'est aussi résistant que la plus faible de ses dents
Les réducteurs harmoniques résolvent ces problèmes au détriment de :
- une flexibilité élevée inacceptable
- des effets d'hystérèse qui dégradent la dynamique des robots
- une applicabilité limitée : seuls des arbres coaxiaux peuvent être accouplés
Les transmissions classiques ne conviennent pas aux applications mécatroniques.
- Brevet américain no US 6382938B2
Robotic Mechanical Systems Laboratory (Dismantled)
Faculty of Engineering
Laboratoire de recherche voué à faire avancer les connaissances scientifiques et l'innovation.
JA
Jorge Angeles
Robotic Mechanical Systems Laboratory (Dismantled) · McGill UniversityÇa pourrait aussi vous intéresser
Découvrez d'autres ressources qui pourraient soutenir vos travaux