Bras à 7 axes Franka Emika Panda

Bras robotisé à 7 DDL facile à utiliser, doté de capteurs de couple sur les 7 axes et rapide à configurer.

LIMITES DE POSITION ARTICULAIRE

• A1, A3, A5, A7 : -166°/166°

• A2 : -101°/101°

• A4 : -176°/-4°

• A6 : -1°/215°

LIMITES DE VITESSE ARTICULAIRE

• A1, A2, A3, A4 : 150°/s

• A5, A6, A7 : 180°/s

DEGRÉS DE LIBERTÉ : 7

CHARGE UTILE : 3kg

PORTÉE MAXIMALE : 855mm

DÉTECTION F/T : capteurs de couple côté maillon sur les 7 axes

RÉPÉTABILITÉ DE POSE : <+/- 0,1 mm (ISO 9283)

RÉSOLUTION EN FORCE : <0,05 N

PRÉCISION RELATIVE EN FORCE : 0,8 N

RÉPÉTABILITÉ EN FORCE : 0,15 N