Traduit de l'anglais
198 $ US / heure
Un bras robotique anthropométrique instrumenté utilisé pour la recherche sur l'amélioration des interfaces neurales et des prothèses robotiques.
Caractéristiques :
17 degrés de liberté actifs comprenant abduction/flexion de l'épaule, rotation humérale, flexion du coude, rotation de l'avant-bras, déviation radiale/ulnaire, flexion du poignet et doigts/pouces entièrement articulés
Capteurs au bout des doigts et du pouce (force et vibration)
Capteurs de couple et d'impédance pour chaque articulation
Masse : main (1.4kg) et bras (3.4kg)
Capacité de charge utile (poignet actif) : 5kg
Force de préhension cylindrique : 310N
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