Le projet Haply est une initiative à code source ouvert consacrée au développement de matériel et de logiciels haptiques accessibles pour les étudiants, chercheurs, créateurs et passionnés. Au coeur du projet se trouve la carte de développement Haply, qui intègre tous les composants électroniques nécessaires aux projets avancés de robotique et d'haptique. Conçue sur l'architecture Arduino Due, elle prend en charge jusqu'à quatre moteurs et encodeurs, ce qui en fait une plateforme polyvalente et performante pour l'expérimentation haptique., En plus de la carte de développement, le projet a produit le Haplet 2D et le Haplet 3D, deux dispositifs haptiques conçus pour se fixer sur des tablettes ou des écrans afin de fournir un retour de force réaliste. Ces appareils figurent parmi les premières solutions haptiques portables et libres d'accès, offrant une façon économique et interactive d'explorer des environnements virtuels., Le micrologiciel Haply, les schémas de circuits et les outils de simulation sont mis à la disposition des chercheurs et développeurs pour être étudiés, modifiés et enrichis. Ces ressources permettent aux utilisateurs d'intégrer le retour haptique dans des simulations, des applications robotiques et des environnements virtuels interactifs.